ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 276

5 Kalibrierung
5.5 Aktualisierung der Umdrehungszähler
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Aktion
Wählen Sie Kalibrierung im Menü Ansicht.
Das Fenster Kalibrierung wird angezeigt.
Sind mehrere Einheiten an den Manipulator angeschlossen, werden
sie im Fenster angezeigt.
xx0100000201
Markieren Sie die gewünschte Einheit und wählen Sie Umdrehungs-
zähler aktualisieren im Menü Kalib..
Das Fenster Umdr.zähler aktualisieren wird geöffnet.
xx0100000202
Markieren Sie die gewünschte Achse und drücken Sie Inkl., um sie
einzuschließen (wird mit x markiert), oder drücken Sie Alle, um sämt-
liche Achsen zu markieren.
Wenn sämtliche Achsen, die aktualisiert werden sollen, mit einem x
markiert sind, drücken Sie OK.
Mit ABBRECHEN kehren Sie zum Fenster Kalibrierung zurück.
Drücken Sie erneut OK, um den Vorgang zu bestätigen und die Aktua-
lisierung zu starten.
Mit ABBRECHEN kehren Sie zum Fenster Umdr.zähler aktualisieren
zurück.
An dieser Stelle wird empfohlen, die Werte des Umdrehungszählers
auf eine Diskette zu speichern.
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Hinweis
Nicht erforder-
lich.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T