ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 215

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Wiedereinbau der Bremslöseplatine
Nachfolgend wird das Wiedereinbauen der Bremslöseplatine in den Roboter
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Aktion
Machen Sie ein Foto oder Notizen davon, wie die
Roboterverkabelung hinsichtlich der Bremslöseplati-
ne positioniert ist.
Entfernen Sie die Steckverbinder X8, X9 und X10 von
der Bremslöseplatine ab.
Entnehmen Sie die Bremslöseplatine, indem Sie ihre
Befestigungsschrauben entfernen.
Hinweis
Die Schutzplatte wird ausgebaut, wenn Sie Schrau-
ben der Bremslöseeinheit gelöst werden.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Prime-Roboter
nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
Befestigen Sie die neue Bremslöseplatine mit den
zugehörigen Befestigungsschraube.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Tastenschutzplatte
montiert ist, wenn die Schrauben für die Bremslöse-
einheit wieder montiert werden.
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4.6.3 Austauschen des Bremslöseplatine
Info/Illustration
xx1700000978
Hinweis/Abbildung
54.
Maximales Anzugsdrehmo-
ment: 5 Nm.
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4 Reparatur
Fortsetzung
X8
X10
X9
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