ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 277

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Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant
Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5)
zu aktualisieren.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Aktion
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies
zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Ver-
letzungen nach sich ziehen kann!
Daher ist die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung
sehr sorgfältig zu kontrollieren.
Wie die Überprüfung durchzuführen ist, wird im Abschnitt
der Synchronisierungsposition auf Seite 280
Aktion
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
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5.5 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Überprüfen
beschrieben.
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5 Kalibrierung
Fortsetzung
Hinweis
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