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Seite 15 - Produktdokumentation, IRC5
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Seite 20 - Anforderungen an das Personal
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Seite 29 - Roboter-Haltefunktionen
Seite 30 - Installation und Inbetriebnahme
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Seite 33 - Betrieb
Seite 34 - Wartung und Reparatur
Seite 35 - Wartung und Reparatur
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Seite 47 - Auspacken
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Seite 51 - Arbeitsbereich
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Seite 54 - Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
Seite 55 - Vor-Ort-Installation
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Seite 58 - Manuelles Lösen der Bremsen
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Seite 61 - Ausrichten und Befestigen des Roboters
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Seite 64 - Befestigen der Ausrüstung am Roboter
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Seite 67 - Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit ...
Seite 68 - Einschränken des Arbeitsbereichs
Seite 69 - Mechanisches Einschränken des Arbeitsber...
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Seite 72 - Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereic...
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Seite 75 - Elektrisches Einschränken des Arbeitsber...
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Seite 77 - Unbegrenzter Arbeitsbereich
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Seite 79 - Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
Seite 80 - Elektrische Anschlüsse
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Seite 82 - Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberar...
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Seite 84 - Zusätzliche Installation, Foundry Prime
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Seite 87
Seite 88 - Inbetriebnahme (Foundry Prime)
Seite 89 - Starten von Robotern in Umgebungen mit n...
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Seite 91 - Wartung
Seite 92 - Einführung zu Foundry Prime-Robotern
Seite 93
Seite 94 - Wartungsplan
Seite 95 - Wartungsplan
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Seite 97 - Überprüfungsaktivitäten
Seite 98
Seite 99 - Überprüfen der Signallampe (Option)
Seite 100
Seite 101 - Inspektion des mechanischen Anschlags, A...
Seite 102
Seite 103 - Überprüfung der Druckluftschläuche(Found...
Seite 104
Seite 105 - Überprüfung der Oberflächenbehandlung (F...
Seite 106 - Allgemeine Wartungsarbeiten
Seite 107
Seite 108
Seite 109 - Reinigen des IRB 4400
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Seite 111
Seite 112
Seite 113 - Ölwechsel und Überprüfen des Ölstands
Seite 114 - Inspektion des Ölstands
Seite 115
Seite 116
Seite 117
Seite 118 - Ölwechsel, Getriebe Achse 4
Seite 119
Seite 120
Seite 121 - Ölwechsel, Getriebe Achse 5 und 6 (alle ...
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Seite 123
Seite 124 - Ölwechsel, Getriebe Achse 5 und 6 (nur I...
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Seite 126
Seite 127 - Service Information System, M2000
Seite 128 - Beschreibung des Service Information Sys...
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Seite 131 - SIS-Systemparameter
Seite 132 - Einstellen der SIS-Parameter
Seite 133 - Lesen der SIS-Ausgangsprotokolle
Seite 134
Seite 135 - Exportieren der SIS-Daten
Seite 136
Seite 137 - Reparatur
Seite 138 - Allgemeine Prozeduren
Seite 139
Seite 140 - Montageanweisungen für Dichtungen
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Seite 142
Seite 143 - Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläc...
Seite 144
Seite 145 - Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
Seite 146 - Die Bremslösetasten sind nach Wartungsar...
Seite 147 - Kompletter Roboter
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Seite 151
Seite 152 - Austauschen des Kabelbaums, Achse 4-6
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Seite 155
Seite 156
Seite 157
Seite 158
Seite 159 - Austauschen des kompletten Armsystems
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Seite 164 - Oberarm
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Seite 169 - Austauschen des Handgelenks
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Seite 173 - Austausch der Armgehäuseeinheit, Achse 4
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Seite 176 - Austausch des mechanischen Anschlags, Ac...
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Seite 179 - Austausch der Signalkabel, Oberarm (Opti...
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Seite 183 - Messen Sie das Spiel an Achse 5
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Seite 186 - Messen Sie das Spiel an Achse 6
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Seite 189 - Unterarm
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Seite 193 - Austausch der Verbindungsstange
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Seite 197 - Austausch des Parallelarms/Austausch des...
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Seite 209 - Austauschen der seriellen Messbaueinheit
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Seite 213 - Austauschen des Bremslöseplatine
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Seite 217 - Austausch des mechanischen Anschlagsstif...
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Seite 219 - Motoren
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Seite 234 - Justierung der Motoren, Achsen
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Seite 236 - Ausbau der Motoren, Achse 4, 5 und
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Seite 257 - Einstellen des Spiels an Achse 4, Zwisch...
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Seite 259 - Zusätzliche Reparaturroutinen für Foundr...
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Seite 272
Seite 273 - Richtungen der Kalibrierbewegungen
Seite 274 - Aktualisierung der Umdrehungszähler
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Seite 282 - Kalibrierung mit der Calibration Pendulu...
Seite 283 - Kalibrierung mit der Wrist Optimization-...
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Seite 286
Seite 287 - Stilllegung
Seite 288
Seite 289 - Stilllegung der Ausgleichseinheit
Seite 290
Seite 291 - Einen Roboter aussondern
Seite 292
Seite 293 - Referenzinformation
Seite 294 - Geltende Normen
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Seite 296 - Einheitenumrechnung
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Fehlerbehebung
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7 Referenzinformation
7.5 Gewicht
7.5 Gewicht
Definition
In den Installations-, Reparatur- und Wartungsprozeduren werden gelegentlich die
Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22
kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben.
Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die
Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite
Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Beispiel
Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe in einer Prozedur:
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Aktion
VORSICHT
Der Arm wiegt 25 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen ent-
sprechend dimensioniert sein.
© Copyright 2004-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
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