Überprüfen Der Synchronisierungsposition - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

5 Kalibrierung
5.6 Überprüfen der Synchronisierungsposition
5.6 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Einleitung
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition des Roboters, bevor Sie die
Programmierung des Robotersystems beginnen. Dies können Sie folgendermaßen
tun:
Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion am Programmiergerät, S4Cplus
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Programm zu erstellen, das alle Roboterachsen
in die Synchronisierungsposition bringt.
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Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Programm zu erstellen, das alle Roboterachsen
in die Synchronisierungsposition bringt.
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• Mithilfe einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument null für alle Achsen
• Verwenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant.
Aktion
Erstellen Sie folgendes Programm:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0], [9E9,
9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, z50, Tool0
Führen Sie das Programm im Einrichtbetrieb aus.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungsmarkierungen
für die Achsen korrekt ausgerichtet sind. Aktuali-
sieren Sie die Umdrehungszähler, falls dies nicht
der Fall ist.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Erstellen Sie ein neues Programm.
Verwenden Sie MoveAbsJ im Menü Bewe-
gung&Prozess.
Erstellen Sie folgendes Programm:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],
[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, fine, tool0
Führen Sie das Programm im Einrichtbetrieb aus.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungsmarkierun-
gen für die Achsen korrekt ausgerichtet sind.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler, falls
dies nicht der Fall ist.
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Hinweis
Siehe Synchronisierungsmarkierun-
gen und Synchronisierungsposition
für Achsen auf Seite 271 und
sierung der Umdrehungszähler auf
Seite 274.
Hinweis
Siehe Synchronisierungsmarkierun-
gen und Synchronisierungsposition
für Achsen auf Seite 271 und
sierung der Umdrehungszähler auf
Seite 274.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Aktuali-
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