ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 60

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
Verwenden einer externen Stromversorgung direkt an der entsprechenden Bremse
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Haltebremse einer bestimmten Achse gelöst
wird, indem der Bremse direkt externe Spannung zugeführt wird.
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Aktion
Jede Achse verfügt über eine Haltebremse,
die in den Achsenmotor integriert ist. Diese
Haltebremse können Sie lösen, indem Sie
eine 24-V-DC-Stromversorgung direkt mit ei-
nem der Anschlüsse im Motor verbinden.
GEFAHR
Wenn Versorgungskabel direkt an das
Bremskabel angeschlossen werden, wird die
Bremse sofort nach Einschalten der Stromzu-
fuhr gelöst.
Dies könnte zu unerwarteten Roboterbewe-
gungen führen!
Schließen Sie eine externe 24-V-DC-Strom-
versorgung an den Motor an (siehe Abbil-
dung).
Hinweis
Vertauschen Sie auf keinen Fall die An-
schlusspunkte für 24 V und 0 V!
Durch eine Vertauschung können die integrier-
ten Löschglieder beschädigt werden.
WARNUNG
Fehlerhafte Anschlüsse können dazu füh-
ren, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst
werden.
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Hinweis
Schließen Sie den Motor entsprechend
dem Schaltplan an.
Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 307
Achsen 1, 2 und 3:
Pos 2: +24 V
Pos 5: 0 V
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T