ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 195

Entfernen, Verbindungsstange
Nachfolgend wird der Ausbau der Verbindungsstange aus dem Roboter
beschrieben.
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Montage, Verbindungsstange
Nachfolgend wird die Montage der Verbindungsstange am Roboter beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Prime-Roboter
nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Fixieren Sie den Oberarm mithilfe eines Krans oder
eines ähnlichen Geräts in Horizontallage.
Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrauben.
Entfernen Sie die beiden Beilegscheiben, O-Ringe
und Dichtungen, außen, von der Verbindungsstange.
Fügen Sie jeweils eine Schraube als Stütze in der
Mitte ein.
Verwenden Sie zwei Abzieher (je einen am oberen
und unteren Ende), um die Verbindungsstange her-
auszuziehen.
Ziehen Sie abwechselnd mit den Abziehern am obe-
ren und unteren Ende.
Entfernen Sie die Lager, falls diese ausgetauscht
werden sollen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Prime-Roboter
nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Wenn die Lager auszutauschen sind, montieren Sie
neue Pendelrollenlager und neue Dichtungen, außen,
an der Verbindungsstange.
Verwenden Sie das Presswerkzeug.
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4.5.2 Austausch der Verbindungsstange
Info/Illustration
Siehe Abbildung
Verbindungsstange auf Sei-
te 193.
Siehe Abbildung
Verbindungsstange auf Sei-
te 193.
Artikelnummer für neue La-
ger siehe Abschnitt
tausch der Verbindungsstan-
ge auf Seite
Info/Illustration
Die Artikelnummer finden Sie
unter Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite 194
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4 Reparatur
Fortsetzung
Position der
Position der
Aus-
193.
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