ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 122

3 Wartung
3.6.4 Ölwechsel, Getriebe Achse 5 und 6 (alle Robotermodelle)
Fortsetzung
Ablassen von Öl
Nachfolgend wird das Ablassen des Öls aus der Handgelenkeinheit (Achse 5 und
6) beschrieben.
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Tipp
Lassen Sie den Roboter vor dem Wechseln von Getriebeöl einige Zeit laufen,
um das Öl anzuwärmen. Warmes Öl läuft schneller ab als kaltes.
WARNUNG
Beim Wechseln und Ablassen des Getriebeöls kann der Umgang mit bis zu 90
°C heißem Öl erforderlich sein! Stellen Sie sicher, dass beim Durchführen dieser
Arbeiten immer Schutzausrüstung wie Schutzbrillen und Handschuhe getragen
wird.
Bedenken Sie außerdem, dass im Getriebe ein Überdruck herrschen kann! Beim
Öffnen des Ölstopfens kann aufgrund des Drucks im Getriebe Öl aus der Öffnung
spritzen!
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in Horizontallage und dre-
hen Sie Achse 4 in die Kalibrierposition.
Drehen Sie Achse 4 auf 135°.
Entfernen Sie den unteren Ölstopfen, Ablassen, an
der Rückseite des Handgelenks.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Ablassen.
Fahren Sie Achse 3 auf -15° hinauf und lassen Sie
das Öl einige Minuten ablaufen.
Drehen Sie Achse 4 so, dass der Ölstopfen, Auffüllen,
nach unten weist.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Achse 5, um das Öl
abzulassen.
Fahren Sie Achse 3 auf 0° hinunter.
Bewegen Sie Achse 4 einige Male vor und zurück,
um das gesamte Öl abzulassen.
Reinigen Sie beide Ölstopfen, Ablassen, und setzen
Sie sie wieder ein.
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Info/Illustration
Siehe Abbildung Sitz der Öl-
stopfen auf Seite 121.
Die Kapazität des Ölauffang-
behälters ist unter Erforderli-
che Ausrüstung auf Seite 121
angegeben.
Siehe Abbildung Sitz der Öl-
stopfen auf Seite 121.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T