Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1 - ABB IRB 460 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1

2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
Allgemeines
Der Arbeitsbereich von Achse 1 ist durch feste mechanische Anschläge und die
Einstellung der Systemparameter-Konfiguration eingeschränkt. Der Arbeitsbereich
kann durch zusätzliche mechanische Anschläge in beide Richtungen zwischen
22,5° und 135° in 7,5°- oder 15°-Schritten weiter reduziert werden.
Mechanische Anschläge, Achse 1
Die Abbildung zeigt die Montageposition des Anschlagstifts und eines der
zusätzlichen mechanischen Anschläge für Achse 1.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 6640, gilt jedoch auch für das Modell IRB 460.
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A
B
C
D
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Beweglicher Anschlag
Befestigungsschraube plus Unterlegscheibe, M12 x 40, Klasse 12.9 (2 Stück)
Fester mechanischer Anschlag
Mechanischer Anschlagstift, Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P