ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 279

Ausbauen des Unterarmsystems
Gehen Sie wie folgt vor, um das Unterarmsystem auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine ver-
wendet werden soll und ergreifen Sie vor dem
Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen-
de Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Befestigen Sie den Unterarm wie abgebildet
mit einer Sicherungsschraube M16x90 in der
Bohrung.
Entfernen Sie das Verbindungsstück , begin-
nend mit dem Verbindungsstück Oberarm.
Entfernen Sie die Parallelstange.
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4.4.9 Austauschen des kompletten Armsystems
Hinweis
xx1000001179
Siehe Abschnitte:
• Austauschen des Verbindungs-
stücks - Verbindungsstück Ober-
arm auf Seite 231
• Austauschen des Verbindungs-
stücks - Verbindungsstück Unter-
arm auf Seite 239
• Austauschen des Verbindungssys-
tems - Verbindungsstück auf Sei-
te 246
Siehe Abschnitt
stange auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Austauschen der Parallel-
265.
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