Arbeiten Im Arbeitsbereich Des Roboters - ABB IRB 460 Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.3.4 Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters

1.3.4 Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters
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WARNUNG
Wenn innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters Arbeiten ausgeführt werden
müssen, sind die folgenden Punkte zu beachten:
• Der Betriebsartenwahlschalter der Steuerung muss auf der Position
Einrichtbetrieb stehen, um den Zustimmungsschalter mit drei Positionen zu
aktivieren und Arbeitsvorgänge über eine Computerverbindung oder ein
Bedienfeld zu blockieren.
• Die Höchstgeschwindigkeit des Roboters ist auf 250 mm/s begrenzt, wenn
sich der Betriebsartenwahlschalter in der Position Einrichtbetrieb mit
reduzierter Geschwindigkeit befindet. Dies sollte beim Betreten des
Arbeitsraums die normale Position sein.
Die Position Einrichtbetrieb mit voller Geschwindigkeit (100 %) darf nur von
ausgebildetem Personal eingestellt werden, das mit den damit verbundenen
Risiken vertraut ist. Einrichtbetrieb mit voller Geschwindigkeit (100 %) ist in
den USA und Kanada nicht verfügbar.
• Achten Sie auf die rotierenden Achsen des Roboters. Bleiben Sie von den
Achsen fern, damit sich Haare oder Kleidung nicht in ihnen verfangen.
Außerdem ist auf alle Risiken zu achten, die durch rotierende Werkzeuge
oder andere Geräte entstehen können, die am Roboter montiert sind, oder
sich im Inneren der Zelle befinden.
• Halten Sie sich von beweglichen Teilen fern, um zu vermeiden, dass
Gliedmaßen, Hände oder Finger vom Roboter eingeklemmt oder gequetscht
werden.
• Um zu verhindern, dass eine andere Person die Kontrolle über den Roboter
übernimmt, verschließen Sie die Zellentür immer mit einem
Sicherheitsschloss, und führen Sie den Zustimmungsschalter mit drei
Positionen immer bei sich, wenn Sie den Arbeitsraum betreten.
WARNUNG
Halten Sie sich NIEMALS und unter keinen Umständen unter einer Achse des
Roboters auf! Es besteht immer die Gefahr, dass der Roboter unerwartete
Bewegungen ausführt, wenn Roboterachsen mit dem Zustimmungsschalter mit
drei Stellungen bewegt werden oder wenn andere Arbeiten im Arbeitsbereich
des Roboters ausgeführt werden.
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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P