2.3 Vor-Ort-Installation
2.3.1 Heben des Roboters mit Gabelstaplervorrichtung
2.3.1.1 Montage der Gabelstaplerausrüstung
Erforderliche Ausrüstung
Die folgende Ausrüstung wird benötigt, wenn ein Roboter mit der
Gabelstaplerausrüstung angehoben wird:
Geräte
Gabelstaplereinschub-Satz
Gabelstapler
Vorbereitungen vor Montage der Gabelstaplereinschübe
1
2
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
Aktion
Entfernen Sie alle Werkzeuge, die an der Dreh-
scheibe, Achse 6, befestigt sind.
Hinweis
Wenn der Roboter mit der Gabelstaplerausrüstung
gehoben wird, darf kein Werkzeug am Roboter
befestigt sein!
Bewegen Sie den Roboter an seine Transportpo-
sition. Siehe Abbildungen für die verschiedenen
IRB-Modelle.
Hinweis
Die Abbildungen zeigen die Transportposition ei-
nes unausgestatteten Roboters. Wenn der Robo-
ter ausgestattet ist, muss dies beim Heben des
Roboters beachtet werden.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1.1 Montage der Gabelstaplerausrüstung
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC025040-003
Die Gabelstaplerausrüstung um-
fasst:
•
•
•
•
-
Der Bediener muss vollständig
ausgebildet und dazu berechtigt
sein, einen Gabelstapler zu bedie-
nen.
Hinweis
DressPack, falls verwendet, muss
nicht entfernt werden, solange das
an der Drehscheibe befestigte
Werkzeug entfernt wird.
xx1000001158
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Gabelstaplereinschub
3HAC025528-001, mit CE-
Kennzeichnung (4 St.)
Befestigungsschrauben
M20x60 Stahl 8.8-A3F
(8 St.)
Zeichnung Gabelstap-
lerausrüstung
Handbuch Directions for
use - Fork lift accessory for
IRB 6620, 6640, 460
m
94
627
380
773
907
57