Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.6
Getriebe ..........................................................................................................
4.6.1
Austauschen des Getriebes, Achse 1 ..........................................................
4.6.2
Austauschen von Getriebe Achse 2 ............................................................
4.6.3
Austauschen von Getriebe Achse 3 ............................................................
4.6.4
Austauschen von Getriebe Achse 6 ............................................................
5
5.1
Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
5.1.1
Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
5.1.2
Kalibriermethoden ...................................................................................
5.1.3
Wann wird kalibriert? ...............................................................................
5.2
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
5.2.1
5.2.2
Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
5.3
Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
5.4
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
5.4.1
Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
5.4.2
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
5.4.3
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
5.4.4
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
5.5
Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode ..................................................
5.6
Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
5.7
Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6
6.1
Umweltinformationen .........................................................................................
6.2
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
7
7.1
Einleitung ........................................................................................................
7.2
Geltende Normen ..............................................................................................
7.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
7.4
Schraubverbindungen .......................................................................................
7.5
Gewicht ...........................................................................................................
7.6
Standardwerkzeuge ...........................................................................................
7.7
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
7.8
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
8
8.1
Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
9
9.1
Schaltpläne ......................................................................................................
Index
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
326
326
336
344
352
361
361
361
363
366
367
367
368
369
374
374
377
379
381
386
387
388
389
389
391
393
393
394
396
397
400
401
402
406
407
407
409
409
411
7
- Quicklinks:
- Schaltpläne
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
