ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 411

Index
(Assessment of Hazards and Risks, HRA), 20
A
Abmessungen
Drehscheibe, 80
Oberarm, 78
Abschalten der Batterie
Serviceroutine, 134, 166
Absolute Accuracy, Kalibrierung, 364
Achsenkalibrierung, 374
Aktualisierung der Umdrehungszähler, 369
Aluminium
Entsorgung, 389
Anforderungen an das Fundament, 52
Anforderungen an den Systemintegrator, 19
Anheben des Roboters
mit Gabelstapler, 60
mit Rundschlingen, 63
Anschluss
Externe Sicherheitsgeräte, 27
Arbeitsbereich, 54
Begrenzung Achse 1, 94
Ausrüstung am Roboter, 78
Austauschen
Bremslöseplatine, 171
Drehscheibe, 185
Getriebe Achse 1, 326
Obere Stange, Verbindungsstück, 231
Untere Stange, Verbindungsstück, 239
Austauschen der Drehscheibe, 185
Axis Calibration
Kalibrierwerkzeug
Artikelnummer, 377, 381
Installationsposition, 379
Untersuchen, 377
Methodenübersicht, 374
Schutzabdeckung und Schutzstecker, 379, 381
Verfahren am FlexPendant, 381
B
Batterie
Austauschen, 134, 166
Batterien
Entsorgung, 389
Handhabung, 38
Batteriesatz
Austausch, Intervall, 102
Befestigen
Grundplatte, 69
Befestigen der Ausrüstung am Roboter, 78
Begrenzung
Arbeitsbereich Achse 1, 94
Belastung des Fundaments, 51
Beschädigung am mechanischen Anschlag, 115
Beschädigung am zusätzlichen mechanischen
Anschlag, 117
Besondere nationale/regionale Bestimmungen, 19
Betriebsbedingungen, 53
Brandbekämpfung, 23
Bremsen
Testfunktion, 37
Bremsen lösen, 24, 66
Bremslöseplatine, austauschen, 171
Bremslösetasten, 66
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
C
CalibWare, 363
D
Dämpfer, 119
Dichtigkeitsprüfung, 142
Drehmomente auf Fundament, 51
Drehscheibenabmessungen, 80
Drehzahl
E
ESD
Externe Sicherheitsgeräte, 27
F
Fehlerbehebung
Fett
FlexPendant
Führungsstifte, Grundplatte, 69
Fundament
G
Gabelstapler, 60
Gefahrenstufen, 41
Gefahren- und Risikobewertung, 20
gefährliches Material, 389
Geschwindigkeit
Getriebe
Getriebe Achse 1, austauschen, 326
Gewicht, 51
Grundplatte
Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 19
Gummi
Gusseisen
Güte der Befestigungen für Zusatzausrüstung, 81
H
Haftungsbeschränkung, 19
hängend
Hebevorrichtungen, 400
Höhe
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Anpassen, 96
Empfindliche Ausrüstung, 34
Schadensausschluss, 34
Ölspritzer, 139
Entsorgung, 389
Bewegen zur Kalibrierposition, 388
MoveAbsJ-Instruktion, 388
Umdrehungszähler aktualisieren, 370
Anforderungen, 52
Anpassen, 96
Getriebepositionen, 123
Ölwechsel Achse 1, 124
Ölwechsel Achse 2, 128
Ölwechsel Achse 3, 128
Ölwechsel Achse 6, 132
Grundplatte, 68, 73
Roboter, 62–63, 178, 181, 205, 209, 219, 224, 280,
284, 290–291, 293, 299, 301, 310, 313, 329, 331,
333–334, 340–341, 348–349, 400
befestigen, 69
Führungsstifte, 69
Entsorgung, 389
Entsorgung, 389
hängend montiert, 26
in einer Höhe montiert, 26
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