Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 460 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.2 Sicherheitsmaßnahmen ......................................................................................
1.2.1 Brandbekämpfung ...................................................................................
1.2.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.2.3 Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde ..........................
1.3 Sicherheitsrisiken ..............................................................................................
1.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern ...............
1.3.2 Sich bewegende Roboter können lebensgefährlich sein .................................
1.3.3 Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
1.3.4 Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters .....................................................
1.3.5 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.3.6 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ...............
1.3.7 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.3.8 Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen ..................................
1.3.9 Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen ..............................................................................................
1.3.10 Testen der Bremsen ................................................................................
1.3.11 Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien ..............................................
1.3.12 Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) ........
1.4 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.4.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.4.2 Sicherheitssymbole auf Produktschildern ....................................................
2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Einleitung ........................................................................................................
2.2 Auspacken .......................................................................................................
2.2.1 Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung .........................................................
2.2.3 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.3 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1 Heben des Roboters mit Gabelstaplervorrichtung ..........................................
2.3.1.1 Montage der Gabelstaplerausrüstung ..............................................
2.3.1.2 Anheben des Roboters mit Gabelstapler ..........................................
2.3.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
2.3.4 Anheben der Grundplatte ..........................................................................
2.3.5 Befestigen der Grundplatte .......................................................................
2.3.6 Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter ......................................................
2.3.8 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.3.9 Installation der Signallampe, Oberarm (Option) .............................................
2.4 Installation von Optionen ....................................................................................
2.4.1 Option 87-1 - Installation des Lüfters für den Motor an Achse 1 .......................
2.5 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.5.1 Einleitung ..............................................................................................
2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ...........................
2.6 Roboter in Umgebungen mit niedriger Temperatur ..................................................
2.6.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur .....................
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
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