ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 21

Sicheres Design
Not-Aus-Taster müssen an leicht zugänglichen Stellen positioniert werden, um
den Roboter schnell zu stoppen. Wenn keiner der Taster alle Bewegungen der
Roboter-Arbeitszelle stoppt, muss, falls mehr als ein Taster vorhanden ist, jeder
Not-Aus-Taster gekennzeichnet werden, um seine vorgesehene Sicherheitsfunktion
anzuzeigen.
Greifer/Effektoren müssen so konstruiert sein, dass die Werkstücke/Werkzeuge
bei einem Stromausfall oder einer Störung der Steuerung nicht herunterfallen.
Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das
Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen
in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da
dadurch die Stabilität des Roboters beeinträchtigt werden kann.
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
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1 Sicherheit
1.1.1 Haftungsbeschränkung
Fortsetzung
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