ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 318

4 Reparatur
4.5.3 Austauschen von Motor Achse 6
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Verlängerung für Bits
Klebeflüssigkeit
Stromversorgung
Fett
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
318
Art.-Nr.
3HAC023760-001
3HAB7116-1
-
3HAB3537-1
-
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Zum Erreichen der Befestigungs-
schrauben für den Motor.
Loctite 243
24 V Gleichstrom, 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Zum Schmieren des O-Rings
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 401
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Ver-
weise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Siehe Kapitel Schaltpläne auf Sei-
te 409
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Pendulum Calibration unter
Bedienungsanleitung - Calibration Pendu-
lum.
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
Stan-
be-
Routine
375.