ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 290

4 Reparatur
4.4.10 Austauschen des Parallelarms
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Aktion
Entfernen Sie das komplette Unterarmsystem
vom Roboter.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
GEFAHR
Vor dem Anheben des Unterarmsystems
muss der Parallelarm am Unterarm gesichert
werden. Wenn er nicht gesichert wird, kann
der Parallelarm herunterfallen und zu
schweren Unfällen führen!
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 110 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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Hinweis
Siehe Abschnitt Austauschen des kom-
pletten Armsystems auf Seite
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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
277.