ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 199

Gewindeunterlegscheibe (A) in der Abbildung muss zum Einbau der Welle
verwendet werden. Anderenfalls wird die Welle nicht vollständig hereingedrückt.
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Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
A Gewindeunterlegscheibe, 3HAC040029-001
B Oberarm
C Welle Achse 3
D Kippgehäuse
E Stützbuchse
F Hydraulikzylinder
G Gewindeunterlegscheibe
H Gewindestange M16
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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4.4.2 Austauschen des Kippgehäuses
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Hinweis
4 Reparatur
Fortsetzung
G H
F
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