ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 335

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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden
im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden
oder Verletzungen verursachen auf Seite 29
genauer beschrieben.
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4.6.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Hinweis
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kalibrier-
werkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 374
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Seite 361.
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf
335