ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 347

Ausbauen von Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe von Achse 3 auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
Aktion
Lösen Sie so viele Befestigungsschrauben
wie nötig, bis es möglich ist, den Parallelarm
an dieser Stelle zu entfernen.
Bewegen Sie Achse 3 (den Parallelarm) auf
max. + Grad.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydrau-
lik- und pneumatische Druckversorgung zum
Roboter!
Entfernen Sie die verbleibenden Befestigungs-
schrauben im Parallelarm.
Entfernen Sie den Motor von Achse 3.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben vom
Motorflansch und heben Sie die Unterleg-
scheiben und den Motorflansch ab.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in die gegen-
überliegenden Bohrungen im Getriebe ein.
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4.6.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
Siehe Austauschen der Motoren Achsen
2 und 3 auf Seite 305.
xx1100000219
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Hinweis
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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