ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 157

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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
4.3.1 Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3)
Aktion
Befestigen Sie die hintere Abdeckplatte mit den
Befestigungsschrauben wieder am Roboterso-
ckel.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder
an den Motoren Achse 1, 2 und 3 an und brin-
gen Sie die Motorabdeckungen wieder an.
Bringen Sie die Steckverbinder R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB6 wieder an der SMB-Ein-
heit an.
Schließen Sie die Steckverbinder X8, X9 und
X10 wieder an der Bremslöseeinheit an.
Bringen Sie R1.G wieder an.
Sichern Sie die SMB-Abdeckung mit den Befes-
tigungsschrauben.
Wenn das Kabel für die 7. Achse verwendet
wird (Option), bringen Sie den Steckverbinder
R2.FB7 an die SMB-Abdeckung an und ziehen
Sie ihn mit 6 Nm fest.
WARNUNG
Bevor Sie mit der Wartungsarbeit fortfahren,
beachten Sie bitte die Sicherheitsinformationen
im Abschnitt Die Bremslösetasten sind nach
Wartungsarbeiten eventuell blockiert. auf Sei-
te 148.
Drücken Sie den Kabelbaum durch den Unter-
arm nach oben.
Befestigen Sie die Metallklemme, die den Ka-
belbaum im Unterarm sichert, mit den Muttern.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1100000155
Siehe Abschnitte:
• Austauschen von Motor Achse
1 auf Seite 295
• Austauschen der Motoren Ach-
sen 2 und 3 auf Seite 305
Fortsetzung auf nächster Seite
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