Mechanisches Einschränken Des Arbeitsbereichs Von Achse 1 - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs
Die Informationen in diesem Abschnitt gelten für am Boden montierte und hängend
montierte Roboter.
Der Arbeitsbereich von Achse 1 ist durch feste mechanische Anschläge
eingeschränkt. Der Arbeitsbereich kann durch Anbringen beweglicher mechanischer
Anschläge noch weiter eingeschränkt werden. Der Bereich für mechanische
Drehbewegungen kann in Schritten von 22,5° ab der Synchronisierungsposition
von ±129° bis ±16,5° eingeschränkt werden.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Mechanischer Anschlag,
Achse 1
Befestigungsschraube
Unterlegscheibe
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Fortsetzung auf nächster Seite
94
Hinweis
Die softwaremäßigen Einschränkungen des Arbeitsbereichs müssen geändert
werden, damit sie den Änderungen in den mechanischen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs entsprechen. Eine Beschreibung der Systemparameter, die
geändert werden müssen (Upper joint bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
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Art.-Nr. Hinweis
Siehe Ersatzteile Umfasst zwei zusätzliche Stoppzapfen, Be-
auf Seite 379. festigungsschrauben, Unterlegscheiben und
eine Anleitung.
Siehe Ersatzteile 2 Stück/Stoppzapfen
auf Seite 379.
Innensechskantschraube M12x40, Klasse
8.8-A3F
Siehe Ersatzteile 2 Stück/Stoppzapfen
auf Seite 379.
13x24x2.5
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 373
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf
die erforderlichen Werkzeuge.
Standardwerk-
beschrieben.
3HAC040585-003 Revision: C