Gefahr - Erster Testlauf Kann Schäden Oder Verletzungen Verursachen - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

1 Sicherheit
1.3.4 GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen!
1.3.4 GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen!
Beschreibung
Da die Durchführung einer Servicemaßnahme oftmals die Demontage des Roboters
erfordert, sind verschiedene Sicherheitsrisiken zu berücksichtigen, bevor der erste
Testlauf durchgeführt wird.
Beseitigung
Gehen Sie beim ersten Testlauf nach dem Service – Reparatur, Installation oder
Wartung – wie folgt vor:
1
2
3
4
5
Kollisionsrisiken
48
Aktion
Entfernen Sie sämtliche Servicewerkzeuge und andere Fremdkörper vom Roboter
und aus seinem Arbeitsbereich
Prüfen Sie ggf., ob Halterung und Werkstück gut befestigt sind
Installieren Sie sämtliche Sicherheitsausrüstung ordnungsgemäß
Stellen Sie sicher, dass sich sämtliches Personal in einem sicheren Abstand vom
Roboter aufhält, d. h. außerhalb seiner Reichweite hinter einem Sicherheitszaun usw.
Achten Sie besonders auf die Funktion des gewarteten Teils
VORSICHT
Überprüfen Sie beim Programmieren der Manipulatorbewegungen immer
potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie den ersten Testlauf ausführen. Die
Bewegungen des Manipulators werden durch mechanische Stopps nicht immer
vollständig angehalten.
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3HAC040585-003 Revision: C