ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 340

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Fortsetzung
Einbauen von Getriebe Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 51 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Montieren Sie einen Hebeanschlag in der
obersten Bohrung für die Befestigungs-
schrauben, mit denen der Unterarm am
Getriebe befestigt wird.
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
von den Montageflächen.
Tragen Sie etwas Fett auf den O-Ring auf,
bevor Sie ihn montieren.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in die gegen-
überliegenden Bohrungen im Rahmen ein.
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Hinweis
A
B
C
xx0800000445
Teile:
• A: Getriebe Achse 2
• B: Hebeanschlag
• C: Bohrungen für Befestigungs-
schrauben, mit denen der Unterarm
am Getriebe Achse 2 befestigt ist.
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 2 auf
Seite 334
3HAC040585-003 Revision: C