ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 110

2 Installation und Inbetriebnahme
2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung
Fortsetzung
4
Schutz vor Hochdruckwasser
Schutz der Handgelenkfugen
Die Dichtungen zwischen den beweglichen Teilen am Handgelenk dürfen keinem
direkten Hochdruckwasserstrahl ausgesetzt werden. Der Greifer sollte einen
Schutzschild enthalten, der das direkte Auftreffen eines Wasserstrahls auf die
Dichtungsflächen des Handgelenks verhindert. Die Dichtungen sind in der folgenden
Abbildung gekennzeichnet.
A
xx0600003108
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Überprüfen Sie das Druckluftsystem.
WARNUNG
Kein Teil des Roboters darf direkt einem Hochdruckwasserstrahl ausgesetzt
werden. Die Dichtungen zwischen den beweglichen Teilen am Handgelenk dürfen
keinem direkten oder abprallenden Hochdruckwasserstrahl ausgesetzt werden.
Achse 5, Lagerstützenseite
Achse 5, Lagergetriebeseite
Achse 6, Montageflansch - Getriebegehäuse
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Hinweis/Abbildung
Siehe Überprüfung der Druckluftschläu-
che(Foundry Prime) auf Seite 157
B
C
3HAC040585-003 Revision: C