Arbeiten Im Arbeitsbereich Des Manipulators - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.2.4.7 Arbeiten im Arbeitsbereich des Manipulators

1.2.4.7 Arbeiten im Arbeitsbereich des Manipulators
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WARNUNG
Wenn innerhalb des Manipulator-Arbeitsbereichs Arbeiten ausgeführt werden
müssen, sind die folgenden Punkte zu beachten:
• Der Betriebsartenwahlschalter der Steuerung muss auf der Position
Einrichtbetrieb stehen, um den Zustimmungsschalter zu aktivieren und
Arbeitsvorgänge über eine Computerverbindung oder ein Bedienfeld zu
blockieren.
• Die Geschwindigkeit des Manipulators ist auf maximal 250 mm/s begrenzt,
wenn sich der Betriebsartenwahlschalter auf der Position Manueller Modus
mit verminderter Geschwindigkeit befindet. Dies sollte beim Betreten des
Arbeitsraums die normale Position sein.
Die Position Einrichtbetrieb mit voller Geschwindigkeit (100 %) darf nur von
ausgebildetem Personal eingestellt werden, das mit den damit verbundenen
Risiken vertraut ist. Einrichtbetrieb mit voller Geschwindigkeit (100 %) ist in
den USA und Kanada nicht verfügbar.
• Achten Sie auf die rotierenden Achsen des Manipulators. Bleiben Sie von
den Achsen fern, damit sich Haare oder Kleidung nicht in ihnen verfangen.
Außerdem ist auf alle Risiken zu achten, die durch rotierende Werkzeuge
oder andere Geräte entstehen können, die am Manipulator montiert sind
oder sich im Inneren der Zelle befinden.
• Testen Sie die Motorbremse an jeder Achse gemäß Abschnitt
Bremsen auf Seite
• Um zu verhindern, dass eine andere Person die Kontrolle über den
Manipulator übernimmt, verschließen Sie die Zellentür immer mit einem
Sicherheitsschloss, und führen Sie den Zustimmungsschalter immer bei
sich, wenn Sie den Arbeitsraum betreten.
WARNUNG
Halten Sie sich NIEMALS und unter keinen Umständen unter einer Achse des
Manipulators auf! Es besteht immer die Gefahr, dass der Manipulator unerwartete
Bewegungen ausführt, wenn Manipulatorachsen mit dem Zustimmungsschalter
oder während anderer Arbeiten im Arbeitsbereich des Manipulators bewegt
werden.
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33.
Testen der
3HAC040585-003 Revision: C