ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 171

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3HAC040585-003 Revision: C
3.5.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an hängend montierten Robotern
Aktion
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen
Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck
abzulassen.
Stellen Sie sicher, dass der Schlauch der Öl-
wechsel-Ausrüstung sauber ist und bringen Sie
dann den Schnellverbinder am Ölstopfen zum
Auffüllen an.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Entlüftung.
Bereiten Sie die Ölwechsel-Ausrüstung mit
derselben Menge Schmieröl vor, die abgelassen
wurde.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab,
wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Entfernen Sie die Ölwechsel-Ausrüstung und
setzen Sie die Schutzhaube auf den Ölstopfen.
Bringen Sie den Ölstopfen, Entlüftung wieder
an.
Hinweis
Tauschen Sie immer vor dem Wiedereinbau
des Ölstopfens im Getriebe die Ölstopfendich-
tungsscheibe gegen eine neue aus. Wenn Sie
dies nicht tun, besteht die Gefahr einer Undich-
tigkeit.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Versie-
geln und lackieren Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Reparieren Sie außerdem mögliche
Schäden an der besonderen Foundry Prime-
Lackschicht des Roboters. Siehe
von Teilen bei Foundry-Prime-Robotern auf
Seite 207.
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Hinweis
Siehe Sitz der Ölstopfen auf Seite
Siehe Sitz der Ölstopfen auf Seite
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Öltyp und -menge in den Getrie-
ben auf Seite
Das Überprüfen des Ölstands wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Überprüfung des Ölstands,
Getriebe Achse 1 auf Seite 122
Anzugsdrehmoment:
• 3 Nm
Austausch
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
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