ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 125

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Aktuelle Ausführung:
Messen Sie den Ölstand an der Öffnung
des Ölstopfens.
Erforderlicher Ölstand:
• 35 ± 3 mm unter der Fläche für den
Motorflansch.
Der Ölstand wird erst dann überwacht, wenn
er durch die Einfüllöffnung sichtbar ist.
Siehe Abbildung.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Bringen Sie den Ölstopfen, Inspektion,
wieder an.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
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3.4.1 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1
Hinweis
xx1000000824
Teile:
• A: 35 ± 3 mm
• B: Fläche für Motorflansch
• C: Auffüllöffnung
• D: Ölstand
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an
stehend montierten Robotern auf
Seite 162
Anzugsdrehmoment:
• 24 Nm
207.
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3 Wartung
Fortsetzung
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