ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 195

Wiedereinbau der SMB-Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie wieder einzubauen.
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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD! auf Seite 51.
Schließen Sie das Batteriekabel wieder an die SMB-
Batterie an.
Setzen Sie die Batterie in die Aussparung und ord-
nen Sie die SMB-Kabel wie in der Abbildung gezeigt
an.
Sichern Sie die SMB-Abdeckung mit ihren Befesti-
gungsschrauben.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Versiegeln
und lackieren Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Reparieren Sie außerdem mögliche Schäden an der
besonderen Foundry Prime-Lackschicht des Robo-
ters. Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-Pri-
me-Robotern auf Seite 207.
Aktualisieren Sie den Umdrehungszähler.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Ver-
letzungen verursachen! auf Seite 48
schrieben.
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3.5.8 Austauschen der SMB-Batterie
Hinweis
Siehe die Abbildung in
SMB-Batterie auf Seite
Siehe die Abbildung in
SMB-Batterie auf Seite
Siehe die Abbildung in
SMB-Batterie auf Seite
Weitere Informationen unter
lisierung der Umdrehungszähler
auf Seite 357.
genauer be-
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz der
192.
Sitz der
192.
Sitz der
192.
Aktua-
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