Kundenanschlüsse Am Roboter - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.2 Kundenanschlüsse am Roboter
2.9.2 Kundenanschlüsse am Roboter
Positionen der anwenderspezifischen Anschlüsse
Für den Anschluss zusätzlicher Ausrüstung am Roboter sind Kabel und
Luftschlauch in der Verkabelung des Roboters integriert, zudem befinden sich ein
UTOW71210SH06- und ein UTOW71626SH06-Steckverbinder an der vorderen
Seite des Oberarms.
Die anwenderspezifischen Anschlüsse befinden sich wie in folgender Abbildung
gezeigt am Roboter.
Anwenderanschluss Oberarm.
xx0800000289
A
B
C
Anwenderanschlüsse Sockel
xx0800000288
A
B
C
D
Fortsetzung auf nächster Seite
104
Druckluft M16x1,5 (24° Kegeldichtung)
R2.CP
R2.CS
R1.CP/CS
Luft M16x1,5
R1.CBUS
R1.SMB
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
A B C
3HAC040585-003 Revision: C