ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 345

Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden schrittwei-
sen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Ausbauen von Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe auszubauen.
1
2
3HAC040585-003 Revision: C
WARNUNG
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe ausgetauscht wird, ohne den
Kabelbaum zu entfernen. Das bedeutet, dass der Ober- und Unterarm getrennt
werden, aber immer noch durch die Verkabelung miteinander verbunden sind.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschädigt werden!
Aktion
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Art.-Nr. Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 373
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Das Ablassen des Getriebeöls wird in fol-
gendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf
Seite 177
xx0800000336
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Stan-
be-
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