ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 29

Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Manipulator
Hochspannungsgefahr besteht beim Manipulator für die folgenden Teile:
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw.
An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen,
auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während
des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein.
3HAC040585-003 Revision: C
1.2.3.7 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
• Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann
Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist.
• Zusätzliche Verbindungen
• Stromversorgung der Motoren (bis zu 800 V DC).
• Anwenderanschlüsse für Werkzeuge oder andere Teile der Installation (max.
230 V Wechselstrom).
Siehe Kapitel Installation und Inbetriebnahme auf Seite
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Fortsetzung
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