ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 259

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Einbauen der Bremslöseeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit einzubauen.
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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Trennen Sie die Anschlüsse X8, X9 und X10
von der Bremslöseeinheit.
Entfernen Sie die Muttern, mit denen die
Bremslöseeinheit befestigt ist.
Entfernen Sie die Bremslöseeinheit.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Roboter:
Reinigen Sie die geöffneten Achsen. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207
Befestigen Sie die Bremslöseeinheit mit den
Muttern mit Flansch an der Halterung.
Schließen Sie die Anschlüsse X8, X9 und X10
wieder an die Bremslöseeinheit an.
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4.3.5 Austauschen der Bremslöseeinheit
Hinweis
xx0800000456
Teile:
• A: Sockel
• B: Sockelabdeckung
• C: Befestigungsschrauben M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (6 Stück)
Siehe die Abbildung in:
• Anschlüsse an Drucktasteneinheit
auf Seite 257
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Bremslöseeinheit auf Sei-
te 257
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Bremslöseeinheit auf
Seite 257
Siehe die Abbildung in:
• Anschlüsse an Drucktasteneinheit
auf Seite 257
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4 Reparatur
Fortsetzung
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