ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 255

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
Schließen Sie die Kontakte an der SMB-
Einheit wieder an:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB3-6
• R2.SMB
• Batteriekabel
Setzen Sie die SMB-Einheit auf die zugehö-
rigen Befestigungsschrauben.
Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den
Befestigungsschrauben.
Bringen Sie die Kabelschellen wieder an.
Setzen Sie den Kabelbaum wieder in den
Sockel und bringen Sie die Halterung wieder
an den Abstandschrauben an.
Hinweis
Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt
werden, um die Kabel oder andere Kompo-
nenten nicht zu beschädigen.
Befestigen Sie das Batteriekabel mit Kabel-
bindern.
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4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 251
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 251
A
xx0900000035
Teile:
• A: Kabelschellen
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 251
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Fortsetzung
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