ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 276

4 Reparatur
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
Anbringen der Rundschlingen am Oberarm
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A
B
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Einbauen des kompletten Oberarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den kompletten Oberarm einzubauen.
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Schrauben, die verhindern, dass die Rundschlinge verrutscht, 2 St.
Drehender Hebepunkt, 2 St.
Rundschlinge um Handgelenkeinheit
Länge: 1,5 m
Rundschlinge am Armgehäuse, 2 St.
Länge: 1,5 m
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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D
B
Hinweis
3HAC040585-003 Revision: C