ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 601

134134, Öffnen des Greifers fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor.
Empfohlene Aktionen
Funktion der Greifersensoren prüfen.
134135, Schließen des Greifers fehlgeschlagen
Beschreibung
Unbekannter Greifer angegeben: arg
134136, Schließen des Greifers fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor.
Empfohlene Aktionen
Funktion der Greifersensoren prüfen.
134137, Unerwartete Kartusche vorhanden
Beschreibung
Eine unbekannte Kartusche blockiert den Greifer: arg
Empfohlene Aktionen
Betreffende Kartusche entfernen und Integrität des Systems
prüfen.
134138, Keine Kartusche vorhanden
Beschreibung
Kartusche erwartet in Greifer: arg
Empfohlene Aktionen
Fehlende Kartusche suchen und Integrität des Systems prüfen.
134139, Greiferfühler fehlgeschlagen
Beschreibung
Unbekannter Greifer angegeben: arg
134140, Greiferzugriffsprüfung fehlgeschlagen
Beschreibung
Unbekannter Greifer angegeben: arg
134145, Vakuumprüffehler
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
134146, DCU-Prüfungsfehler.
Beschreibung
Timeout während des Wartens, dass DCU bereit ist.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob DCU-Auffüllung fehlgeschlagen ist oder gestoppt
hat.
134150, Entsperren von Station fehlgeschlagen
Beschreibung
Station an folgender Adresse kann nicht entsperrt werden: arg
Empfohlene Aktionen
Sperrsignal für Station prüfen.
134151, Sperren von Station fehlgeschlagen
Beschreibung
Station an folgender Adresse kann nicht gesperrt werden: arg
Empfohlene Aktionen
Sperrsignal für Station prüfen.
134152, Festlegen des primären IFS-Selektors
fehlgeschlagen
Beschreibung
Primärer IFS-Selektor kann nicht auf folgende Adresse
festgelegt werden: arg
Empfohlene Aktionen
Signal für primären IFS-Selektor prüfen.
134153, Festlegen des primären CC-Selektors
fehlgeschlagen
Beschreibung
Primärer CC-Selektor kann nicht auf folgende Adresse
festgelegt werden: arg
Empfohlene Aktionen
Signal für primären CC-Selektor prüfen.
134154, Festlegen des sekundären IFS-Selektors
fehlgeschlagen
Beschreibung
Sekundärer IFS-Selektor kann nicht auf folgende Adresse
festgelegt werden: arg
Empfohlene Aktionen
Signal für sekundären IFS-Selektor prüfen.
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