Event Preset Time Nicht Null; Kraftkalibrierung Nicht Ausgeführt; Warnung Zur Kraftkalibrierung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
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Die Instruktion kann ohne das Signal nicht ausgeführt werden.
Empfohlene Aktionen
Fehlende Signale zur Ausrüstungskonfiguration hinzufügen
und System neu starten. Konfiguration – Prozess –
Spot-Zangenausrüstung
110686,Ungültige Durchbiegungskraft
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Durchbiegungskraft-Parameters in Gundata
{arg}.
Zulässiges Intervall: >0 bis maximal argarg.
Aktueller Wert: argarg.
Aktuelle Zange: arg
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Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Mögliche Ursachen
1. Die verwendete Durchbiegungskraft ist außerhalb des
zulässigen Bereichs.
2. Durchbiegungsabstand wird ohne festgelegte
Durchbiegungskraft benutzt.
Empfohlene Aktionen
Wert des Durchbiegungskraft-Parameters in GunData {arg}
ändern.

110687, Event Preset Time nicht Null

Beschreibung
Task arg.
„Ereign. Vorsetzzeit" für arg ist auf arg eingestellt.
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Prozesszykluszeit wird beeinflusst.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie die „Ereign. Vorsetzzeit" auf 0 ein, es sei denn, sie
wurde für arg aus einem bestimmten Grund auf arg eingestellt.
110688, Ungültiger „tw_ref_dist"-Wert
Beschreibung
Integritätsprüfung für „tw_ref_dist" für Zange arg ist
fehlgeschlagen. Die Werte müssen zwischen arg und arg mm
liegen.
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Elektrodenverschleißbehandlung funktioniert nicht wie
vorgesehen.
Empfohlene Aktionen
Die Werte werden normalerweise von SpotWare geändert und
dürfen in den meisten Fällen nicht vom Benutzer geändert
werden. Möglicherweise ist eine neue
Elektrodenverschleiß-Referenzmessung erforderlich.
110689, Kraftkalibrierung nicht ausgeführt
Beschreibung
Task: arg.
Die Zange wurde nicht kraftkalibriert, und/oder eine
Vorlagen-Konfigurationsdatei für die Servozange wurde
geladen. Bei Verwendung einer Vorlagendatei können Sie durch
Ausführen der Serviceroutine „ManualForceCalib" oder
„ManualServiceCalib" eine Anfangs-Krafttabelle einstellen.
Aktuelle Zange: arg.
Folgen
Ausführung ist gestoppt.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie eine ursprüngliche Krafttabelle ein, oder führen Sie
eine Kraftkalibrierung der Zange mit der Serviceroutine
„ManualForceCalib" durch.

110690, Warnung zur Kraftkalibrierung

Beschreibung
Task: arg.
Die Kräftedifferenz zwischen der konfigurierten maximalen
Zangenkraft und dem letzten Eintrag in die
Kraftkalibrierungstabelle ist zu groß: arg arg.
Aktuelle Zange: arg.
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Die Genauigkeit der Kraft kann unzureichend sein.
Mögliche Ursachen
Der letzte Eintrag in die Kraftkalibrierungstabelle ist größer als
die konfigurierte maximale Zangenkraft.
Empfohlene Aktionen
Wiederholen Sie die Kraftkalibrierung oder stellen Sie eine
maximale Zangenkraft ein, die größer ist als der besagte letzte
Tabelleneintrag.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF