ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 342

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
50240, Not-Aus geändert
Beschreibung
Not-Aus wurde wegen Drehmomentbeschränkung in Modus
„Bremse" geändert.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Lastdaten.
50241, Fehlende Funktion
Beschreibung
Option „Absolutgenauigkeit" wurde nicht erworben.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie den Roboter-Systemparameter „Roboterkalibrierung
verwenden" in der Parametergruppe „Bewegung" in
„r#_uncalib".
50242, Nicht synchron wegen Systemparameter
Beschreibung
• Konflikt zwischen Steuerung und Systemparametern für
Achse (Kalibrierungsoffset oder Kalibierungsposition) oder
• gültige Flags für „Kalibrierungsoffset" oder
„Kommutierungsoffset" in den Systemparametern nicht auf
„Ja" gesetzt.
Empfohlene Aktionen
Messsystem aktualisieren:
• Umdrehungszähler aktualisieren.
• Achse neu kalibrieren.
• Systemparameter ändern.
50243, Keine Beschleunigungsgrenze
Beschreibung
Für Roboter arg ist keine Beschleunigungsgrenze implementiert.
50244, Kalibrierung „Absolutgenauigkeit"
fehlgeschlagen
Beschreibung
Die Kalibrierung „Absolutgenauigkeit" konnte für den Roboter
arg nicht ausgeführt werden. Status arg wurde zurückgegeben.
Empfohlene Aktionen
• Steuerung neu starten.
• Prüfen, ob die Festplatte voll ist.
• Mehr Speicher installieren.
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50245, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Abarbeitungsmodus ohne Bewegung kann im Zustand „Motoren
Ein" nicht gesetzt werden.
Empfohlene Aktionen
In den Zustand „Motoren Aus" wechseln.
50246, Verbundener Motor – Fehler
Beschreibung
Großer Positions-Offset zwischen Folgeachse und Masterachse.
Empfohlene Aktionen
Serviceroutine des verbundenen Motors starten. Folgeachse
an dieselbe Position wie die Masterachse bewegen.
50247, Löschen der Bahn fehlgeschlagen
Beschreibung
Die Bewegung muss angehalten werden, wenn die Bahn
gelöscht werden muss.
Empfohlene Aktionen
StopMove vor der ClearPath-Instruktion verwenden.
Programmzeiger versetzen, um neue Bewegung zu starten.
50248, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Fehler für Werkzeug arg in Status arg
arg
arg
arg
50249, Programmierte Kraft reduziert
Beschreibung
Die programmierte Elektrodenkraft ist für Werkzeug arg zu
hoch. Angefordertes Motordrehmoment (Nm) = arg. Die Kraft
wurde auf das maximale Motordrehmoment reduziert.
Empfohlene Aktionen
1 Reduzieren Sie die programmierte Elektrodenkraft.
2 Prüfen Sie die Kraft- und Drehmomentkalibrierung in den
3 Prüfen Sie „Maximalkraft-Steuerungsmotordrehmoment" in
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Systemparametern.
den Systemparametern.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF