Fehler Der Kommunikationsschnittstelle; Zugriff Auf Konfigurationsdateien Fehlgeschlagen; Integrated Vision Ist Nicht Installiert - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Daten und Programmlogik prüfen.

112602, Fehler der Kommunikationsschnittstelle

Beschreibung
Fehler in der Kommunikation mit dem externen System
entdeckt.
Empfohlene Aktionen
Remote-System und Verbindung prüfen. Kommunikation neu
starten.
112603, Zugriff auf Konfigurationsdateien
fehlgeschlagen
Beschreibung
Die Konfigurations- und Einstellungsdateien für die
Kommunikationsschnittstelle wurden im Ordner HOME/GSI
nicht gefunden.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie, ob der Ordner HOME/GSI vorhanden ist und ob die
Konfigurations- und Einstellungsdateien darin enthalten sind.
Kommunikation neu starten.

112700,Integrated Vision ist nicht installiert

Beschreibung
Die Option Integrated Vision ist für dieses System nicht
installiert.
Folgen
Es ist keine Kommunikation mit der Kamera möglich.
Mögliche Ursachen
Eventuell wurde versucht, die Funktion Integrated Vision zu
verwenden, ohne die Option korrekt zu installieren.
Empfohlene Aktionen
1) Ist die Option Integrated Vision erforderlicht: Neues System
mit dieser Option konfigurieren und das System installieren.
2) Ist die Option Integrated Vision nicht erforderlich: Funktion
Integrated Vision entfernen, d. h. RAPID- oder
Konfigurationsdaten.
112701,Fehler bei Kommunikation mit Kamera
Beschreibung
Die Robotersteuerung konnte nicht mit der Kamera arg
kommunizieren.
Folgen
Kamerabefehle und Ergebnisse gehen eventuell verloren.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Mögliche Ursachen
Folgende Gründe sind für diesen Fehler möglich:
1) Die Kamera ist nicht mit der Steuerung verbunden.
2) Die Kamera ist ohne Stromversorgung.
3) Die IP-Adresse der Kamera ist nicht gültig.
4) Die Kamera ist nicht mit der richtigen Netzwerkschnittstelle
verbunden. Normalerweise wird nur der Serviceport unterstützt.
Empfohlene Aktionen
Empfohlene Aktionen
1) Verkabelung zwischen Robotersteuerung und Kamera
überprüfen.
2) Sicherstellen, dass die LED "power and link indicators" der
Kamera aktiv sind.
3) RobotStudio verwenden, um zu überprüfen, ob die IP-Adresse
richtig konfiguriert wurde.
112702,Der Kamera-Job ist ungültig
Beschreibung
Die Kamera arg ist im Abarbeitungsmodus, aber der geladene
Job ist kein gültiger ABB-Job.
Folgen
Alle Kameraergebnisse gehen verloren.
Mögliche Ursachen
Eventuell wurde ein Versuch unternommen, einen Job zu laden,
der nicht der ABB-Definition eines Jobs entspricht.
Empfohlene Aktionen
1. Kamera in den Programmmodus bringen.
2. Gültigen ABB-Job in die Kamera laden oder einen neuen Job
mit Robot Studio erstellen.
114800, arg
Beschreibung
arg
arg
arg
arg
Empfohlene Aktionen
114801, arg
Beschreibung
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF