ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 460

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
90674, Abnehmen einer TPU ist nicht zulässig,
da Not-Aus aktiviert ist
Beschreibung
Abstecken des TPU ist nicht zulässig, da der Not-Aus auf dem
TPU aktiviert ist.
Empfohlene Aktionen
Deaktivieren Sie den Not-Aus-Taster auf dem TPU und
versuchen Sie es erneut.
90681, CL Versionsattribut fehlt
Beschreibung
Das Versionsattribut fehlt in der CL Konfiguration.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90682, CL Version ist ungültig
Beschreibung
Die Sicherheitskonfiguration enthält eine nicht unterstützte
Version arg für die CL-Konfiguration in Zeile arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90683, Ungültiges Objekt in der
Sicherheitskonfiguration
Beschreibung
Die Sicherheitskonfiguration enthält ein ungültiges
Konfigurationsobjekt "arg" in Zeile arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
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460
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90684, Objekt/Attribut in der
Sicherheitskonfiguration ist ungültig
Beschreibung
Das Konfigurationsobjekt/-attribut arg, das sich in Zeile arg
befindet, ist leer oder enthält ungültige Zeichen.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90685, Mehr als ein Konfigurationsobjekt
gefunden
Beschreibung
Es befinden sich Duplikate von Konfigurationsobjekt "arg" in
Zeile arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90686, Fehlendes Objekt in der
Sicherheitskonfiguration
Beschreibung
Konfigurationsobjekt "arg" fehlt in der Sicherheitskonfiguration.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF