ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 36

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Inhaltsverzeichnis

2 Fehlerbehebung nach Fehlersymptomen

2.12 Mechanische Geräusche oder Dissonanzen

Zu heißes Getriebeöl kann folgende Ursa-

Falsche Ölsorte oder falscher Füll-

Im Arbeitszyklus des Roboters wird

eine der Achsen zu stark betrieben.

Stellen Sie fest, ob es möglich ist,

kurze „Abkühlungsperioden" in die

Anwendung mit einzuprogrammieren.

Im Getriebe entsteht ein Überdruck.

Roboter, mit denen bestimmte Hochleis-

tungsarbeiten durchgeführt werden,

können mit belüfteten Ölstopfen ausge-

rüstet werden. Roboter für normale Arbei-

ten sind nicht mit solchen Ölstopfen

ausgerüstet. Die Ölstopfen können je-

doch bei Ihrem lokalen ABB-Vertreter

erworben werden.

Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5

3HAC020738-003 Revision: AF

Fehlerbehebung