ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 360

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
50400, Bewegungskonfigurationsfehler
Beschreibung
Der Parameter „disconnect_link_at_deactivate" für
„MEASUREMENT_CHANNEL" war nicht mit
„measurement_link" arg konsistent. Alle Kanäle in derselben
Verbindung verfügen über dieselbe Einstellung für diesen
Parameter.
Empfohlene Aktionen
Konfigurationsdatei prüfen.
Die richtigen Parameter verwenden und das System neu starten.
50401, Startsynchronisierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Das Systemrelais „arg" ist definiert, jedoch wurde während des
Startens keine Antwort empfangen (für arg Minuten gewartet).
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass das „Eingangssignal" des Relais
konfiguriert und verbunden ist, und alle synchronisierten
Systeme gleichzeitig starten.
50402, Korrektur endet nicht in Feinpunkt
Beschreibung
Task: arg
Die zuletzt angegebene Bewegungsinstruktion mit Korrektur
muss ein Feinpunkt sein.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Ändern der Zonenparameter auf fein.
50403, AW-Platine nicht angeschlossen
Beschreibung
Beim Start wurde keine Kommunikation mit Einheit <arg> auf
Bus <arg> aufgebaut.
Folgen
Zugriff auf die Einheit (bzw. Signale darauf) sind nicht möglich,
da sie derzeit nicht mit der Steuerung kommuniziert.
Mögliche Ursachen
Die Einheit ist entweder nicht mit dem System verbunden, oder
sie ist verbunden und ihr wurde die falsche Adresse
zugewiesen.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass alle Einheitenadressen der Konfiguration
entsprechen.
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360
2 Sicherstellen, dass alle Adressen eindeutig sind und nicht
3 Adresse ändern und/oder fehlende Einheit verbinden.
4 Wenn Sie die Adresse geändert haben, muss die Einheit
50404, Bewegung der Zusatzachse während
Handgelenk-Interpolation
Beschreibung
Task: arg
Programmreferenz: arg
Eine zusätzliche Achse ist zur Bewegung während der
Handgelenk-Interpolation programmiert.
Folgen
Die Taskabarbeitung stoppt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass keine zusätzliche Achse zur Bewegung
während der Handgelenk-Interpolation programmiert ist.
50405, Koordinierte Bewegung während
Handgelenk-Interpolation
Beschreibung
Task: arg
Programmreferenz: arg
Versuch einer Handgelenk-Interpolation gegen einen
bewegenden Rahmen.
Folgen
Die Taskabarbeitung stoppt.
Empfohlene Aktionen
Bewegungskoordination während Durchführung der
Handgelenk-Interpolation entfernen.
50406, Punkt der Handgelenk-Interpolation nicht
auf Kreisebene
Beschreibung
Task: arg
Programmreferenz: arg
Das Ziel arg befindet sich nicht auf der Kreisebene. Die
Abweichung ist arg mm.
p1 = Startpunkt
p2 = Kreispunkt
p3 = Endpunkt
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von mehreren Einheiten verwendet werden.
aus- und wieder eingeschaltet werden, um sicherzustellen,
dass die Adresse geändert wurde.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF