Warnung Gleichrichterspannung Zu Hoch; Fehler Stromversorgung Antriebseinheit; Interner Fehler In Antriebseinheit; Fehler Antriebseinheit Hardwaredaten - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1 Sicherstellen, dass das Bremswiderstandskabel korrekt mit
der Gleichrichtereinheit verbunden ist.
2 Den Bremsstand trennen, das Kabel prüfen und den
Widerstand messen. Der zu erwartende Widerstand sollte
etwa Ohm betragen.
3 Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker
Abbremsungen zu verringern.

34405, Warnung Gleichrichterspannung zu hoch

Beschreibung
Im Antriebsmodul arg hat die Antriebseinheit bei
Einheitenposition arg eine Gleichrichterspannung, die sich nahe
am maximalen Limit befindet.
Folgen
Die Operation ist möglich, aber das System befindet sich nahe
einem Anhaltefehler.
ACHTUNG HOCHSPANNUNG: DER GLEICHRICHTER WIRD
BEI ABSCHALTUNG DES SYSTEMS EVENTUELL SEHR
LANGSAM ENTLADEN (CA. 1 STUNDE).
Mögliche Ursachen
1 Der Bremswiderstand ist nicht angeschlossen oder
fehlerhaft.
2 Das Anwenderprogramm enthält unter Umständen eine zu
starke Abbremsung der Manipulatorachsen. Die
Wahrscheinlichkeit dafür ist höher, wenn das System
zusätzliche Achsen enthält.
Empfohlene Aktionen
WARNUNG: ES IST EVENTUELL HOCHSPANNUNG
VORHANDEN.
1 Sicherstellen, dass das Bremswiderstandkabel korrekt mit
der Gleichrichtereinheit verbunden ist.
2 Den Entladewiderstand trennen, das Kabel prüfen und den
Widerstand messen. Der zu erwartende Widerstand sollte
etwa Ohm betragen.
3 Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker
Abbremsungen zu verringern.

34406, Fehler Stromversorgung Antriebseinheit

Beschreibung
Im Antriebsmodul arg hat die Antriebseinheit mit
Einheitenposition arg ein Problem mit der logischen Spannung
erkannt.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Betrieb möglich. Das
System geht in den Zustand Motoren-AUS mit null Drehmoment.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Die logische 24V-Versorgung zum Antrieb ist temporär oder
konstant unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen des Ereignisprotokolls auf Fehlermeldungen der
2 Prüfen der Verkabelung zwischen Stromversorgung und
3 Prüfen der 24V-Ausgangsspannung der Stromversorgung.

34407, Interner Fehler in Antriebseinheit

Beschreibung
In Antriebsmodul arg hat die Antriebseinheit bei
Einheitenposition arg einen internen Fehler erkannt.
Folgen
Das System geht in den Zustand Systemfehler.
Mögliche Ursachen
In der Firmware der Antriebseinheit ist ein interner Fehler
aufgetreten.
Empfohlene Aktionen
System über den Netzschalter neustarten.

34408, Fehler Antriebseinheit Hardwaredaten

Beschreibung
In Antriebsmodul arg besitzt die Antriebseinheit bei
Einheitenposition arg in der Einheit gespeicherte, beschädigte
Informationen.
Folgen
Das System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Die Integritätsprüfung bezüglich auf der Antriebseinheit
gespeicherter Informationen der Antriebseinheit ist
fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
1 Erneut versuchen durch Neustarten des Systems mit dem
2 Fehlerhafte Antriebseinheit ersetzen.

34409, Startfehler Antriebseinheit

Beschreibung
Die Initialisierung der Antriebseinheit durch das System ist
fehlgeschlagen. Die Antriebseinheit befindet sich in
Antriebsmodul arg bei Einheitenposition arg.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Stromversorgung.
Antriebseinheit.
Netzschalter.
Fortsetzung auf nächster Seite
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
165