ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 263
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41201, Servowerkzeug schließen - Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Nicht möglich, Servozange im Motoren-Aus-Zustand zu
schließen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
MOTOREN EIN betätigen und erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg.
41202, Servowerkzeug-Kalibrierungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Nicht möglich, Servozange im Motoren-Aus-Zustand zu
kalibrieren.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
MOTOREN EIN betätigen und erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg.
41203, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Servowerkzeug arg existiert nicht.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Name der mechanischen Einheit prüfen.
Fehlerbehebung: arg.
41204, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Not-Aus bei Abarbeiten der Instruktion in Hintergrundtask.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Nach Rücksetzen von Not-Aus erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg.
41205, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Servozange schließen nicht möglich. Zange ist nicht offen.
Programmreferenz: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Nach Öffnen der Zange erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg.
41206, Servowerkzeug-Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Wert von Parameter 'PrePos' muss positiv sein.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Parameterwert ändern.
Fehlerbehebung: arg.
41207, Servowerkzeug-Initialisierungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Position für Servowerkzeug arg ist nicht initialisiert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Parameterwert ändern oder Werkzeugwechsel-Kalibrierung.
Fehlerbehebung: arg.
41208, Servowerkzeug-Synchronisierungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Elektroden für Servowerkzeug arg sind nicht synchronisiert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Mit ManServiceCalib synchronisieren oder
Werkzeugwechsel-Kalibrierung ausführen.
Fehlerbehebung: arg.
41209, Servowerkzeug-Aktivierungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Servowerkzeug arg ist nicht aktiviert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Mit ActUnit aktivieren.
Fehlerbehebung: arg.
41210, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
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