Warnung Bremsenleistung; Konfigurationsfehler - Zyklische Bremsenüberprüfung; Fehler Bremsenleistung; Konfigurationsfehler - Bremsenüberprüfung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

37232, Konfigurationsfehler – Cyclic Brake Check
Beschreibung
Über den Cyclic Brake Check wurde festgestellt, dass die
mechanische Bremse der mechanischen Einheit arg Achsennr.
arg kein definiertes erforderliches Bremsdrehmoment aufweist.
Folgen
Der Cyclic Brake Check wird fortgesetzt, jedoch wird für diese
Achse keine gültige Bremsenüberprüfung ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Die Bewegungskonfigurationsdaten sind für diese Achse nicht
ordnungsgemäß konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Die Bewegungskonfigurationsdaten sind für diese Achse nicht
ordnungsgemäß konfiguriert:
1 Bestimmen Sie einen Wert für den Parameter
„max_static_arm_torque", wenn die Achse geprüft werden
soll.
2 Deaktivieren Sie Cyclic Brake Check in der Konfiguration,
wenn die Achse nicht überprüft werden soll. Parameter
„Deaktivieren von Cyclic Brake Check der Achse",
Parametergruppe „Motion" (Bewegung), Typ „Arm".
37233, Konfigurationsfehler – Zyklische
Bremsenüberprüfung
Beschreibung
„Cyclic Brake Check" hat festgestellt, dass die mechanische
Bremse für die mechanische Einheit arg Achse arg gemäß
Konfiguration überprüft werden soll. Die tatsächliche
mechanische Einheit kann jedoch nicht in den Safety Controller
eingeschlossen werden, weil Aktivierung/Deaktivierung zur
Laufzeit zulässig ist.
Folgen
Die zyklische Bremsenüberprüfung wird mit anderen
mechanischen Einheiten fortgesetzt.
Mögliche Ursachen
Die Bewegungskonfigurationsdaten für diese Achse sind nicht
ordnungsgemäß konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Die Bewegungskonfigurationsdaten für diese Achse sind nicht
ordnungsgemäß konfiguriert:
1 „Cyclic Brake Check" wurde angegeben, darf jedoch nicht
für diese Achse ausgeführt werden.
2 Die mechanische Einheit muss beim Start aktiv sein, und
die Deaktivierung darf nicht zulässig sein.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll

37234, Warnung Bremsenleistung

Beschreibung
Die Bremsenüberprüfung gibt an, dass die mechanische Bremse
für die mechanische Einheit arg Achse arg nicht das
vollständige Bremsdrehmoment aufweist.
Folgen
Dies ist nur eine Warnung und es müssen nicht sofort
Maßnahmen ergriffen werden.

37235, Fehler Bremsenleistung

Beschreibung
Die Bremsenüberprüfung hat festgestellt, dass die mechanische
Bremse für die mechanische Einheit arg Achse arg ein zu
niedriges Bremsdrehmoment aufweist.
Folgen
WARNUNG: Die Bremsleistung ist für diese Achse zu gering.
Empfohlene Aktionen
1 Bremsenüberprüfung erneut ausführen.
2 Motor mit Bremse austauschen.
37236, Konfigurationsfehler –
Bremsenüberprüfung
Beschreibung
Bremsenüberprüfung hat festgestellt, dass die mechanische
Bremse für die mechanische Einheit arg Achse arg überprüft
werden soll. Die tatsächliche mechanische Einheit kann nicht
in den Test eingeschlossen werden, weil
Aktivierung/Deaktivierung zur Laufzeit zulässig ist.
Folgen
Die Bremsenüberprüfung wird mit anderen mechanischen
Einheiten fortgesetzt.
Mögliche Ursachen
Die Bewegungskonfigurationsdaten für diese Achse sind nicht
ordnungsgemäß konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Die Bewegungskonfigurationsdaten für diese Achse sind nicht
ordnungsgemäß konfiguriert:
1 Bremsenüberprüfung wurde angegeben, darf jedoch nicht
2 Die mechanische Einheit muss beim Start aktiv sein, und
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für diese Achse ausgeführt werden.
die Deaktivierung darf nicht zulässig sein.
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