ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 456

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
90640, FuncIO Name fehlt
Beschreibung
Der Name von FuncIO in Zeile arg fehlt.
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Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90641, FuncIO Attribut fehlt
Beschreibung
Attribut arg von FuncIO arg fehlt in Zeile arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90642, Fehler beim Parsen der
Sicherheitskonfigurationsdatei
Beschreibung
FuncIO arg in Zeile arg ist bereits Signal arg zugeordnet.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90643, FuncIO Signal nicht gefunden
Beschreibung
Die Zuordnung von FuncIO arg zu Gerät arg in Zeile arg ist
fehlgeschlagen, weil die FuncIOMapping Zuordnung nicht
angegeben wurde.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
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456
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90644, FuncIOMapping existiert bereits
Beschreibung
Die Zuordnung von FuncIO arg zu Signal arg ist fehlgeschlagen,
weil bereits eine Zuordnung angegeben wurde.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90646, FuncIOMapping Attribut fehlt
Beschreibung
Attribut arg von FuncIOMapping arg fehlt in Zeile arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90648, FuncIOMapping Signal existiert nicht
Beschreibung
FuncIOMapping arg zu Signal arg in Zeile arg ist fehlgeschlagen,
weil das Signal nicht existiert.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF