ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 273
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Inhaltsverzeichnis
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Die Instruktion muss entfernt werden, wenn die Task keinen
TCP-Roboter haben soll.
41487, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg funktioniert nur, wenn ein TCP-Roboter aktiv
ist.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
TCP-Roboter in der Task aktivieren.
41488, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg.
Kein aktiver TCP-Roboter in der Programmtask definiert. Einer
oder mehrere eingegebene Roboterachswerte sind nicht gleich
9E9.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert der Roboterachse zu 9E9 ändern.
41489, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Roboterachse arg ist unbeweglich und muss daher nicht
überwacht werden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert der Achse zu arg 9E9 ändern.
41490, Timeout
Beschreibung
Task: arg.
Eingestellte Zeit in Argument arg in Instruktion SyncMoveOff
ist abgelaufen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
41491, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Instruktion arg ist nicht verfügbar, wenn ein TCP-Roboter in
der Programmtask definiert ist.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
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41492, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg funktioniert nur, wenn die mechanische Einheit
aktiv ist.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit in der Task aktivieren.
41493, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Kein TCP-Roboter in der Programmtask verfügbar.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Um die Instruktion ausführen zu können, muss ein TCP-Roboter
in der Task verfügbar sein.
41494, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Task steuert nicht die mechanische Einheit arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration prüfen.
41495, PZ-Bewegen - Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Umschalten von unabhängigem in synchronisierten Modus
nicht fertig.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Neustart der aktuellen Instruktion ist blockiert.
System kann sich im synchronisierten oder noch im
unabhängigen Bewegungsmodus befinden.
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Konfiguration prüfen.
Die Instruktion muss entfernt werden, wenn die Task einen
TCP-Roboter haben soll.
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Fortsetzung
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Fehlerbehebung
