Das Lesen Von Rapid-Ereignisprotokoll-Meldungen; Xxxx - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll

4.2 Das Lesen von RAPID-Ereignisprotokoll-Meldungen

4.2 Das Lesen von RAPID-Ereignisprotokoll-Meldungen
Ereignisnummernfolgen
Die Ereignismeldungen werden in folgende Gruppen gegliedert, abhängig vom
Teil des Robotersystems, auf den es sich bezieht.
Nummernfolge

1 xxxx

2 xxxx
3 xxxx
4 xxxx
5 xxxx
7 xxxx
8 xxxx
9 xxxx
Fortsetzung auf nächster Seite
74
Hinweis
Nicht alle Ereignisprotokoll-Meldungen werden in alle Sprachen übersetzt. Die
englische Version des Handbuchs beinhaltet jedoch alle
Ereignisprotokoll-Meldungen der zugehörigen RobotWare-Version.
Ereignistyp
Betriebsereignisse; Ereignisse, die mit der Handhabung des Systems
zusammenhängen.
Systemereignisse: Ereignisse, die mit Systemfunktionen, Systemstatus
usw. zusammenhängen.
Hardwareereignisse: Ereignisse, die mit Systemhardware, Manipulatoren
sowie Steuerungshardware zusammenhängen.
Programmereignisse: Ereignisse, die mit RAPID-Instruktionen, Daten
usw. zusammenhängen.
Bewegungsereignisse: Ereignisse, die mit der Steuerung der Manipula-
torbewegungen und -positionierung zusammenhängen.
E/A-Ereignisse: Ereignisse, die mit Ein- und Ausgängen, Datenbussen
usw. zusammenhängen.
Benutzerereignisse; Ereignisse, die vom Benutzer definiert wurden.
Funktionale Sicherheitsereignisse: Ereignisse, die mit der funktionale
Sicherheit zusammenhängen.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF