Zerstörte Daten; Keine Pers-Variable - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Dieser Fehler ist aus einem der folgenden Gründe aufgetreten:
1 Der PathRecorder wurde nicht gestartet.
2 Der Programmzeiger wurde manuell bewegt.
3 Die Grenze der aufgezeichneten Bewegungsinstruktionen
wurde überschritten.
4 Die Programmausführung wurde durch WaitSyncTask oder
SyncMoveOff beschränkt.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm überprüfen.
41552, PathRecorder-Bahnebenenfehler
Beschreibung
Task: arg.
arg auf aktueller Bahnebene nicht ausführbar.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
• Zur Trap-Ebene wechseln.
• StorePath ausführen, um zur Bahnebene zu wechseln.
41553, Zerstörte Daten
Beschreibung
Systemdaten arg in einer der Tasks wurden geändert. Es ist
NICHT erlaubt, diese Daten zu ändern.
Empfohlene Aktionen
Das System hat die Daten beim Systemstart wiederhergestellt,
aber das Programm muss geprüft werden. Inhalt entfernen, wo
arg ein Wert zugewiesen wurde.
41554, Synchronisierter Modus
Beschreibung
Task: arg.
Optionaler Parameter '\Conc' nicht verwendbar, wenn das
System im synchronisierten Modus ist.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Optionalen Parameter '\Conc' aus jeder Instruktion entfernen,
die im synchronisierten Modus verwendet wird.
41555, Kein Kontakt zum E/A-Gerät.
Beschreibung
Task: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Es besteht kein Kontakt mit dem E/A-Gerät arg.
Programmref.arg.
Mögliche Ursachen
Das E/A-Gerät wurde eventuell deaktiviert. Keine
Stromversorgung zum E/A-Gerät.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
41556, Kein Kontakt zum E/A-Gerät.
Beschreibung
Task: arg.
Es besteht kein Kontakt zum E/A-Gerät.
Programmref.arg.
Mögliche Ursachen
Das E/A-Gerät wurde eventuell deaktiviert. Keine
Stromversorgung zum E/A-Gerät.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
41557, Mech. Einheit nicht gestoppt
Beschreibung
Task: arg.
Ändern des Abarbeitungsmodus unzulässig, wenn nicht alle
Bewegungstasks gestoppt sind.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Programm stoppen und erneut versuchen.
41558, Argumentschalter fehlt
Beschreibung
Task: arg.
Argument fehlt in Instruktion arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Der Instruktion den Schalter SyncOrgMoveInst oder
SyncLastMoveInst hinzufügen.

41559, Keine PERS-Variable

Beschreibung
Task: arg.
Die Taskliste arg ist entweder LOCAL- oder TASK-persistent.
Dies ist nicht zulässig. Sie muss global sein.
Programmreferenz: arg.
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